运动数据的采集是计算机辅助训练系统中的关键技术。为了给运动仿真提供更快捷和准确的数据,本文提出了一种基于立体测量的运动数据采集的方法。这个方法主要由两部分组成:运动跟踪和运动建模。在人体运动跟踪的过程中,首先,使用两个或者多个高速相机同步拍摄运动员的运动过程,获得人体运动的视频数据;然后,利用人体运动学约束和无标记跟踪的mean-shift算法,跟踪并获取运动员的关节点在每一帧图像中的像素坐标。实验结果表明,改进的mean-shift运动跟踪算法能够较准确的跟踪到观测点,即使在发生遮挡的情况下,也能根据运动学约束,预测观测点的位置。在人体运动建模的过程中,首先,使用DLT定标技术对相机定标,并用L-M算法优化相机的投影矩阵;然后,根据立体视觉原理,计算出人体的每一个关节点的世界坐标,建立人体模型;最后,通过求解人体约束的能量函数,优化人体运动数据。实验结果表明,通过这些人体运动数据,能够较准确地仿真人体运动,并精确地计算出人体的运动指标。从论文的工作可以看出,这种基于立体测量的运动数据采集的方法具有一定的鲁棒性和自适应性。该方法能够很大程度上减少人机交互,减少用户的工作量,提高工作效率。