基于Zigbee的无线定位系统的研究

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目前无线定位技术是Zigbee无线传感器网络研究的热点问题之一,随着定位需求与应用的增加,如何提高基于Zigbee技术的无线定位系统的定位精度是Zigbee无线传感器网络领域亟待解决的问题。本文重点研究Zigbee无线传感器网络的核心支撑技术中的网络协议和定位算法,并构建Zigbee无线定位系统。根据Zigbee协议栈的结构和各层应实现的功能,编写协议的功能模块,通过NS2实现Zigbee协议的仿真,完成网络的构建及节点间信息通信。通过使用卡尔曼滤波算法对TDOA定位算法进行重构,与传统定位算法相比,减小定位误差,提高了定位精度。
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