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本文为工程机械液压系统中常用的泵控马达和阀控马达系统搭建了一种动态载荷模拟加载系统,按照加载控制元件的类别可以分成比例溢流阀加载系统和比例节流阀加载系统。在分析两种比例阀工作原理的基础上,阐述了两种比例加载系统的组成与工作原理,计算得出两种比例加载系统激励信号的限定值。分别建立了两种比例加载系统的理论数学模型,完成了系统辨识方案的设计与实验研究,在此基础上对系统施加线性二次型最优控制策略并进行了仿真分析。电液比例加载系统通过输入控制电信号对输出扭矩进行控制,研究的关键和重点是系统输出扭矩与输入控制电