列控系统多分辨率建模及基于HLA的仿真研究

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随着我国高速铁路客运列车速度的大幅提高和行车密度的增大,列车运行控制系统已经成为保证列车安全、高效行车的必要技术装备。及早建立高速铁路列控系统仿真平台,对列控系统各子系统或功能模块进行建模并通过仿真进行研究、完善,可以减少铁路现场实验次数,缩短系统开发周期,降低研发费用。此外,仿真系统还可以对现场不易遇到或难以复现的列车运营场景进行重复实验和分析,对列控系统的研发和实际应用具有重要理论意义和经济价值。基于此,论文采用多分辨率建模方法对高速铁路列控系统进行研究,并初步实现了基于HLA仿真框架的列控系统仿真平台。论文针对高速铁路列控系统的建模问题,从满足不同人员对列控系统认知层次不同的需求出发,选取列车群在区间追踪运行并接近车站的典型场景作为研究背景,采用多分辨率建模方法对该场景下列控系统进行了建模研究,主要工作包括:给出了该场景下列控系统的分辨率划分;采用MR-DEVS描述规范建立了列控系统多分辨率模型的数学描述;分析了该场景下列控系统多分辨率模型的聚合解聚过程;从理论上对多分辨率模型并发运行时的一致性维护进行了探讨并给出了基于属性分类的一致性维护算法。论文基于HLA仿真标准设计了高速铁路列控系统仿真联邦的整体框架,讨论了多车成员加入联邦的两种方式并通过性能测试实验得到了多车成员加入联邦的最合理方式,在此基础上,设计了列控系统仿真联邦的联邦对象模型和高层模型,最终构建了高速铁路列控系统仿真平台。论文以RBC成员仿真软件的设计及实现方法为例,展示了基于HLA的列控系统仿真平台的实现过程。论文对构建的列控系统仿真联邦各成员进行了功能联调,完善了仿真平台的基本功能,使其具备良好的互操作性和扩展性,为今后深入研究高速铁路列控系统提供了基础平台。
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