永磁同步电机具有功率密度高、效率高、体积小等众多优点,在各行各业中都有良好的表现和广泛的应用。在对永磁同步电机进行控制时,电机的转子位置和转速是两个必不可少的信号,为此一般采用的是机械传感器进行测量,但这样不仅会增加体积、成本,还会降低电机运行可靠性,限制永磁同步电机系统的应用范围。在这样的背景下,如何不使用位置、速度传感器(即无速度传感器技术)来对永磁同步电机进行控制成为当前电气行业的研究热点课题。本文的研究重点是永磁同步电机采用高频电压注入法的无速度传感器矢量控制,研究主要内容有:1、简单介绍了永磁同步电机的优异性能与三种电机控制理论的优劣,对无速度传感器的发展现状以及分类进行了分析,其中,高频信号注入法能够解决电机零速、低速运行时位置、速度估计难的问题,选择了该方法为本文主要研究方向。2、从永磁同步电机的基本结构出发,讨论了坐标变换理论的详细推导,利用该理论将永磁同步电机静止三相ABC坐标系下的数学模型解耦简化成两相旋转dq坐标系下的数学模型,并在此基础上对永磁同步电机矢量控制的各种方法进行了较为深入的分析,本文选择了i_d=0控制作为后续分析所使用的矢量控制方法。3、对两种无速度传感器控制方法——旋转高频电压注入法与脉振高频电压注入法位置与速度信息估计的原理进行了详细的分析,针对两种方法初始位置检测的问题进行讨论。在MATLAB/Simulink环境下搭建了两种方法的仿真模型,通过仿真分析比较得出,两种高频注入法各有优势,都能达到较好的控制效果。最后选择旋转高频电压注入法进行了永磁同步电机无速度传感器矢量控制实验研究,实验结果表明,所采用的控制方法能够在低速情况下有效的估计转子位置与速度信息,系统有良好的动态特性与鲁棒性。4、对本课题所做研究进行反思与总结,在本文研究基础上,对进一步的工作与研究方向进行了展望。