静液压无级变速传动系统具有变速范围宽、低速稳定性好、换档冲击小等优点,应用到中小型拖拉机上能够使拖拉机适应不同作业工况和作业环境的需要,进而提高作业质量,并且能够降低驾驶员的劳动强度,从而提高其工作效率。研究拖拉机静液压传动系统的匹配与控制策略,对于提高静液压传动拖拉机的工作性能和使用经济性能,有着重要的现实意义。根据静液压无级变速器的传动原理,对静液压无级变速器的传动特性包括速比特性、转矩比特性、功率比特性以及效率特性进行了理论分析。根据静液压无级变速器中变量泵和定量马达机械效率和容积效率的经验公式,研究了静液压无级变速器的输入转速、排量比和系统压力等主要参数对其效率的影响。根据拖拉机静液压传动系统的传动特性以及结构特点,建立了拖拉机静液压传动系统各部分的动力学模型,包括发动机模型、静液压无级变速器模型、最终传动和中央传动模型、拖拉机行走机构模型和负载模型。在MATLAB/SIMULINK中利用SIMSCAPE工具箱搭建了整机的仿真模型,仿真分析了拖拉机在犁耕工况下的动态特性。论文提出了拖拉机静液压传动系统最佳经济性匹配的评价指标,分析了拖拉机经济性的影响因素。以拖拉机整机的最佳经济性为目标函数,基于粒子群优化算法匹配得到了拖拉机在任意车速以及牵引负载作业工况下,拖拉机燃油消耗率最低时的发动机最佳油门开度和静液压无级变速器最佳排量比。提出了发动机油门开度和静液压无级变速器排量比二元协同控制的匹配实现方案,为拖拉机最佳经济性的控制策略研究奠定了基础。基于研究提出的控制策略,论文设计了模糊PID控制器用于控制拖拉机经济性最佳状态下的发动机油门开度和静液压无级变速器排量比。通过对发动机油门和静液压无级变速器排量比的协同控制,保证拖拉机的经济性最佳。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台验证了控制策略的可行性,仿真结果表明,拖拉机能够按照驾驶员设定的目标车速运行在经济性最佳的工作状态,本文提出的控制策略具有良好的控制效果。