汽车电动助力转向系统技术近几年一直是国内汽车界研究的热门课题。汽车电动助力转向系统(EPS)是一项电控ECU单元根据车速传感器和扭矩传感器采集到的车速信号和扭矩信号控制助力电机的助力电流大小,并且通过电流传感器采集助力电机的实际电流,反馈到控制系统的输入端,控制系统的实际控制对象是电流的变化量,这样可以使控制系统很好地跟踪助力电机的响应电流,EPS系统具有很好的实时性和可靠性。本文在分析了电动助力转向系统国内外研究现状和发展趋势的基础上,对电动助力转向系统的工作原理进行了深入的研究,研究开发了ECU系统的硬件电路和相应的软件代码,并且进行了EPS系统的台架试验。论文主要包含以下几个方面的工作:首先,介绍了ECU单元的开发工具以及控制对象模型的建立。本文所选的单片机是MSC1210Y3,介绍了此单片机的性能及使用方法,介绍了硬件开发工具PROTEUS,软件开发工具KEIL51。对控制对象模型的建立进行了分析。其次,在充分考虑电动助力转向系统控制的可靠性、实时性的基础上,研究开发了以MSC1210Y3为核心的控制单元。通过电子控制单元的硬件设计,实现了对直流电动机的驱动控制、对各种传感器信号的采集和处理。通过单片机产生可变占空比的PWM脉冲波来控制双H桥功率驱动电路,驱动直流电动机正反转,基本满足了EPS的要求。采用模块化设计方法编写了系统控制软件。控制软件中主要包含系统主程序、A/D转换子程序,车速和发动机转速测量子程序,模式判断子程序,电机助力子控制程序。最后,搭建了电动助力转向实验装置,对所开发的硬件电路和软件系统进行了台架实验,实验结果证明:所开发的电子控制单元性能稳定,实现了良好的转向助力效果,表明整个EPS系统设计的正确性、有效性。