悬架作为汽车中的一个重要组成部分,是一个较难达到完美要求的汽车总成,这是因为悬架既要满足汽车的行驶平顺性要求,又要满足其操纵稳定性的要求,而这两个性能要求之间又是相互矛盾和制约的。被动悬架由于系统参数固定,对操纵稳定性和行驶平顺性等这些相互冲突的设计要求只能选择折衷方案,这对在多变的环境中工作的汽车来说,被动悬架难以满足期望的性能要求。主动悬架能够根据路面的情况在车轮和车身之间主动及时的调整和产生所需的悬架控制力,以抑制车身的振动,使悬架处于最优减振状态,达到同时改善汽车行驶平顺性和操纵稳定性的目的。随着人们对车辆乘坐舒适性和操纵稳定性的要求不断提高,对主动悬架的理论研究有一定的现实意义。本文主要对主动悬架的控制策略进行了研究。首先建立了路面模型,以路面位移作为输入激励,建立了主动悬架、被动悬架二自由度动力学模型,结合现代控制理论,建立了状态空间方程。研究了主动悬架的LQG控制、PID控制及模糊控制,在此基础上提出了新型的LQG-PID、LQG-Fuzzy、Fuzzy-PID-LQG以及并联模糊-PID控制并建立了相应的控制器。然后,利用MATLAB/SIMULINK,对七种控制作用下的主动悬架和被动悬架的模型进行了仿真研究。通过悬架系统的三个性能指标实验结果分析,得出各种主动控制策略的有效性,并对比分析了各种控制策略,得到了最佳的控制策略。最后对电磁作动器作为汽车主动悬架的执行器进行了理论上的分析,从理论上证明了电磁作动器作为主动悬架执行器的可行性。