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机械装备制造业是国民经济发展的一个重要基础,汽车起重机行业作为装备制造业重要的组成部分之一,为城市快速建设提供了良好的保证。汽车起重机吊装过程是非常复杂的过程,吊装方案的制定十分困难,方案制定的好坏,直接影响到吊装的安全性以及成本消耗。本文以提高吊装方案制定的效率、提高安全性能、减少成本消耗为目的,在虚拟现实技术下,研究基于多目标的吊装路径规划算法,主要工作概述如下：首先以汽车起重机吊装基本操作起升、回转、变幅为基础,通过分析吊装路径的影响因素,建立虚拟吊装环境。然后在此环境下,使用