电动助力转向系统是汽车发展到一定阶段应用在汽车上的一种电子技术产品,随着汽车的飞速发展,电动助力转向系统已经在越来越多的车上安装了。所以对于电动助力转向系统的研究具有非常重要的意义。汽车EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化高新技术产品,与液压助力转向技术有了很大区别,其对转向轻便性、回正性等带来了新的影响。本文的研究是在电动助力转向系统—EPS测控系统试验台上进行的。由于实车和台架试验存在一定的区别,综合考虑,本文首先为了在试验台上得到理想的转向性能,选用了液压模拟加载方案,为了准确地模拟路面的阻力,建立了路面阻力模型,并对加载液压缸建立了模型,进行仿真并加以分析,为以后的研究做了铺垫。其次应用LabVIEW软件对EPS测控试验台进行了控制程序的开发,并编写了采集程序,采集部分的信号通过传感器测出,并对它们加以转换,最终得出所需要的信号值;在控制程序中通过比例溢流阀压力的调节和电磁换向阀换向进行控制液压缸的加载;在信号发生模块中还通过计数器对系统中给定的发动机转速和车速脉冲进行了计数,并通过转换将它们转换为标准值,为控制程序中的回正控制和阻力模拟提供了输入。根据加载的特点,设定电磁换向阀换向控制为手动换向和自动换向,并设定了它们的优先级。最后通过试验,对该系统的标定特性加以分析,并且对回正性能作了相应的分析。对于试验的结果,应用LabVIEW软件对所测得数据进行分析并绘制出相关曲线。试验结果表明,该系统的稳态特性良好,能够满足汽车EPS测控试验台对转向阻力及回正力的要求,证明了整个控制系统的设计方案是可行的,同时也说明开发的测控软件能满足试验的要求。