【摘 要】
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该文首先,建立了周边式对接机构的几何描述和数学描述,给出了内导向片周边式对接机构在接触撞击、导向滑移和捕获连接过程中可能出现的四大类22种接触情况,并分别建立了确定
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该文首先,建立了周边式对接机构的几何描述和数学描述,给出了内导向片周边式对接机构在接触撞击、导向滑移和捕获连接过程中可能出现的四大类22种接触情况,并分别建立了确定相互作用点的数学模型.其次,在不考虑接触点处的弹性变形和摩擦以及缓冲装置惯性的条件下,建立了对接过程中的动力学模型.推导出了追踪飞行模拟器、目标飞行模拟器和主动对接环的质心运动方程和欧拉方程.文中碰撞力分析采用连续碰撞力模型.缓冲系统模型采用六自由度上简化的缓冲阻尼模型.上述模型与接触点的动态约束方程一起构成了完整的对接动力学模型,是对接动力学仿真的核心内容.最后利用软件程序对对接过程中可能出现的情况中的几种典型的情况进行了仿真,并给出了四组对接初始条件下的仿真算例.
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