工业的发展和科技的进步相辅相成,工业发展促进科技进步,科技进步反过来推动工业的发展。因永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有功率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点,被广泛应用于社会生产生活的各个领域。随着工业的不断发展,对永磁同步电机的控制性能的精度的要求也越来越高,但PMSM是一个非线性、参数不稳定、强耦合的复杂系统,传统的PID控制器作为一种线性控制器,虽然能满足永磁同步电机的基本控制要求,但很难满足某些领域的高精度、高性能控制需求。在深入分析传统PID控制器的优缺点的基础上,著名学者韩京清教授将现代控制理论与传统PID控制器相融合而提出的自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control,ADRC),即保留了传统PID控制器的优点,又有效地解决了其弊端。经过众多学者多年的研究与应用,证明自抗扰控制器作为一种新型的非线性控制器能有效地提高永磁同步电机伺服系统的性能。本文在分析永磁同步电机矢量控制技术以及自抗扰控制技术的原理的基础上,通过对永磁同步电机数学模型的深入分析,将自抗扰控制技术应用于电机的电流环反馈系统,并利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,得到了预期的实验效果。尽管基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统具有较好的控制性能,但因永磁同步电机是一个复杂的、参数耦合性极强、易随环境及运行时间点的变化而变化的系统,故对永磁同步电机的高性能控制要求产生一定的影响。通过深入地分析不难发现,旋转坐标系下的d,q轴电压u_d、u_q不仅是永磁同步电机被控系统的输入量,也是双电流环自抗扰控制器的一个输入量。所以u_d、u_q的准确与否直接影响着被控系统的控制性能。基于此,本文提出了一种对旋转坐标系下d,q的轴电压u_d、u_q优化的策略,通过搭建优化策略的控制系统仿真模型,并将其仿真结果与未优化的控制系统仿真结果进行对比分析。仿真结果表明:优化后的基于自抗扰控制技术的永磁同步电机伺服系统的控制性能有了明显的提升。