随着能源问题已经成为全世界的关注焦点,各国政府都出台了相关政策对纯电动汽车进行了支持。影响纯电动汽车的发展的核心问题之一就是如何使其一次充电能跑更远的距离,所以再生制动控制策略就显得尤其重要。本文针对储能式纯电动汽车再生制动系统,对多约束条件下,再生制动控制策略展开了深入研究。首先,本文研究了再生制动时力矩的分配策略,该分配策略基于汽车的ECE法规,着重强调了制动力强度和地面附着力系数对分配策略的影响,仿真结果表明:在轻度制动时,制动力矩完全由再生制动力矩提供;在机电复合制动模式中,前轮承担较大份额制动力,约占88.7%,其中再生制动力约占52.8%。在重度制动过程中,不考虑再生制动。接着,在再生制动力矩的分配策略基础上,本文研究了电池的SOC,温度,充电倍率和充电电流等约束条件对再生制动控制的影响,创新性的提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的电池SOC估算方法和一种电池充电电流控制策略,并对上述策略进行了仿真,仿真结果表明:在实际工况中,电池SOC的估算误差在3%左右,电流的控制误差小于3%,极大的提高了电池SOC估算和电流控制在实际工程中的应用。电池充电电流控制策略能使能量回馈效率最高提高17.36%,最后结合上述约束条件,提出了多约束条件下再生制动控制策略。最后,本文选取了4种常见的工况:NYCC(纽约城市工况),UDDS(美国环境保护署EPA制订的城市道路循环工况),EUDC_LOW(欧洲城市低速工况),HWFET(高速公路工况)。基于MATLAB和Advisors对多约束条件下再生制动控制策略进行了以上四种工况下的联合仿真。仿真结果表明:在以上四种工况下,再生制动能量回馈效率增加量最高达到32.2%,较大的提高了能量回收效率。