目前，中厚板焊接结构件广泛应用于汽车关键零部件，然而我国汽车行业的中厚板机器人焊接生产线的研究还处于起步阶段。焊接工艺参数的自动规划一直是影响中厚板焊接自动化的关键因素之一，本文研究中厚板机器人焊接工艺的自动规划，构建焊接专家系统，模拟焊接行家对中厚板焊接工艺参数的决策，解决中厚板焊接工艺参数的规划需要依靠有经验的焊接行家进行现场评定的问题，保证焊缝成形质量，有效提升中厚板机器人焊接的自动化水平。　　通过焊接实例获取大量现场焊接行家经验及知识，采用面向对象的方法进行知识的表达，应用C＃语言以及 XML技术构建焊接知识库。针对中厚板各焊接工艺参数的特点，对于容易从焊接现场获取的知识采用基于事例推理；对于较难获取的焊接知识，针对以下三类问题进行试验，并构建焊接试验数据库，从数据中提取相关的规律，基于规则推理决策出相应的焊接工艺参数。搭建人机交互界面和知识库管理模块，实现焊接专家系统的规范管理，并具有知识库更新功能。　　一、解决中厚板焊缝填充的问题。采用不同的焊接工艺参数进行大量试验，采集相应的焊道截面积数据，构建焊接参数与焊道截面积数据库，拟合出其函数关系，存储于构建的规则库。用户可根据中厚板坡口尺寸，基于规则推理，决策焊接速度等参数。　　二、研究焊接工艺参数对焊缝成形尺寸的影响。进行大量焊接试验，采集试验数据，建立焊缝成形尺寸预测模型。根据用户给定的多层多道焊的焊缝成形尺寸控制要求，决策焊接行走角度等焊接工艺参数，保证焊缝成形质量。　　三、确定焊道质量综合评价指标及权重系数。分析焊接行家对焊道质量的综合评价方法，确定评分规则，通过大量实验，并邀请焊接行家对焊道质量进行评分，构建焊道质量评价系统。可预测多种工艺规划方案的焊道质量，选择最符合要求的工艺参数规划方案进行中厚板机器人自动焊接。　　以汽车后桥的机器人自动焊接为例，验证中厚板机器人焊接工艺专家系统的可行性。专家系统的应用较好的解决了汽车后桥焊接工艺自动规划的难题。