基于矢量调制法的寻北仪实验研究

被引量 : 0次 | 上传用户:andykiteelxu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在军事和民用定向中,寻北仪的应用日渐广泛。它能在静态情况下全天候、全方位、快速、实时地测定北向,从而确定载体方位角,即载体的某一参考轴与真北方向的夹角,以作为观测、目标瞄准以及导航系统重调时的方位基准,也可作为隧道和矿山等地下作业的方位基准。在军事领域应用中,尤其要求寻北仪在短时间内实现快速精确定向。快速陀螺寻北仪在军事领域应用中占有相当重要地位,目前比较常用的快速陀螺寻北仪有二位置寻北法和多位置法寻北仪,二位置寻北法无法消除陀螺随机漂移,多位置寻北法虽然可以很好抑制陀螺随机漂移所引起的寻北误差,但由于需要多次转动,会引起额外的误差,基于上述缺点,本文提出了基于矢量调制的寻北仪算法,这种算法的优点是无需知道地理纬度,寻北速度快,精度高。本课题主要完成以下工作:首先,详细介绍了矢量调制寻北法的基本原理。其中包括调制的基本原理及过程,如何将矢量调制应用到陀螺寻北仪中去,以及如何对已调制的陀螺输出信号运用相关滤波进行解调。其次,介绍了矢量调制寻北仪实验系统的实现过程。主要包括硬件和软件两个方面,硬件主要由单片机控制系统、光纤陀螺仪、实验平台、远程计算机组成,软件主要为虚拟仪器Labview和DOS环境下应用的C语言。最后,讨论如何提升寻北性能。根据本次实验测得数据的处理和分析,讨论如何从硬件改进和软件滤两个方面实现提高寻北精度。硬件方面主要通过使光纤陀螺和计算机直接相连来减小误差;软件方面考虑选用适当小波基对信号进行消噪处理。
其他文献
油画艺术传入中国近百年来,发展出最具中国艺术精神的油画风格面貌是意象油画。它是东、西方两种绘画观念、形式的有机结合,已成为中国绘画不可或缺的组成部分。本文就意象油
为了有效防治鲁东南地区玉米害虫红蜘蛛,通过调查,总结了鲁东南地区玉米红蜘蛛的为害特点,并通过不同施药时期和不同药剂的田间防治试验,确定了该地区玉米红蜘蛛的最佳防治策
中国的中小企业在国民经济发展、创造社会就业、推动创新方面发挥着日益重要的作用。但是,这一群体又普遍面临着融资难的发展“瓶颈”。作为中国融资主渠道的商业银行应该成
棚户区作为新推出的民心工程。对改善困难家庭住房条件具有重要意义,自推出以来备受社会各界关注。对于棚户区的改造,需要有大量的资金作为支持,尤其是经济欠发达地区,更是需要金
饭店业在我国的发展时间较短,但发展速度却极为迅速。目前,饭店业的发展对资金的需求显得非常的迫切,传统的融资渠道主要是银行,但单一的融资模式远远不能满足饭店业的投资需
目的分析对社区人群开展糖尿病健康教育的有效对策。方法资料选择该社区居民560例,以双盲法分为两组,每组280例,对照组居民不做任何干预,研究组居民从饮食、运动、用药、健康
304不锈钢作为奥氏体不锈钢的一种,有耐蚀性好、无磁性等优点,具有较高的韧性和塑性,广泛应用于常压容器以及生物工程、化学工程、航空、核工业等领域。近些年来,不锈钢薄板
在17世纪风云变幻的欧洲,洛克经历并思考社会的各个方面,写出了许多经世不衰的著作。他的思想涉及的方面广而不散,始终存在着一种精神把它们联系在一起,在笔者看来这就是他的
目前国内安全文化、安全氛围及其安全行为的相关研究缺乏充分科学性,基本限制在定性研究。在提出了明确的安全氛围定义基础上,探讨企业安全氛围测评及其与员工安全行为关系两
轧辊是轧机的重要部件,轧辊与所轧金属直接接触,使金属产生塑性变形。轧辊在使用过程中容易失效,失效形式主要有磨损、表面裂纹、剥落。轧辊磨损和剥落破坏了原始辊型,直接影