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本文从研制开发信息融合评估工具的需求出发,在分析分布式信息融合系统跟踪功能单元、融合功能单元的数据源属性特点和单元功能的基础上,综合前人的研究工作,针对分布式多传感器信息融合系统的结构特点,提出了一种分布式信息融合系统的评估指标体系。
在所建立的指标系统支撑下,本文以评测算法组合相对不同属性数据源的适合程度为目的,提出了评估算法组合适配度的方法。通过建立算法组合适配度曲面,能够对同一算法组合在不同属性数据源下的适配度进行横向比较,也能对不同算法组合在相同属性的数据源下的适配度进行纵向比较。这给信息融合系统对算法组合进行选择提供了参考标准。
信息融合系统进行算法管理除了要对算法组合调配之外,还需要对算法参数进行调整。本文以分布式信息融合系统评估指标中航迹误差方差和点迹噪声方差的比值——方差压缩比作为衡量指标,对密集目标环境下跟踪门门限对跟踪性能的影响进行了分析。推导了方差压缩比和跟踪门门限之间的关系式,提出了一种跟踪门门限范围估计方法,给信息融合系统算法参数调整提供了范围。