【摘 要】
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交流电机在生产中的广泛应用使得具有高性能的交流电机调速控制技术成为研究热点。随着电力电子器件以及具有高运算速度微处理器的不断发展,各种变频调速控制策略相继出现,其
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交流电机在生产中的广泛应用使得具有高性能的交流电机调速控制技术成为研究热点。随着电力电子器件以及具有高运算速度微处理器的不断发展,各种变频调速控制策略相继出现,其中应用较广的是矢量控制和直接转矩控制技术。直接转矩控制系统较矢量控制系统结构简单,对电机本身参数的依赖性减小,避免了复杂的坐标反变换和解耦计算,进而提高了系统控制的实时性。本课题的研究目标就是基于DSP应用直接转矩控制技术实现离心机专用变频器的设计与研究。本文首先介绍了交流电机调速控制技术的发展以及直接转矩控制技术的研究现状;然后在电机模型的基础上分析了直接转矩控制系统的控制思想,相关概念及其各控制部分的组成,此外,为提高系统的控制性能将传统的六扇区模型进行了细分,并得到相应的开关信号表,同时考虑到在电机高速阶段逆变器器件自身开关频率的限制,提出了将圆形磁链控制切换到六边形磁链控制的方法;接下来利用Matlab/Simulink软件对该系统进行了建模仿真,具体介绍了各个模块的实现方法,并给出了仿真结果波形,为后续软硬件系统的搭建奠定了基础;接着介绍了离心机专用变频器的硬件构成,包括主电路和控制电路,如电压电流信号检测电路、逆变桥及其驱动电路等,其中DSP微处理器作为控制电路的核心部分,在其内部应用C语言实现了整个系统的控制算法,包括对检测信号的处理,转速信号的检测,开关状态的输出等;最后,经过对该系统的整体调试,实现了对变频电机的调速控制,并对实验过程中观测到的各个信号波形进行了分析与说明。
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