汽车的制动性是保障汽车安全行驶、获得人和物位移的空间价值并充分发挥其它使用性能的重要前提。汽车的制动性主要由制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性三方面来评价。为了提高汽车的制动性能,各国研究人员都致力于高品质ABS装置的研发及应用,ABS系统管路的液压特性及控制模型是获得高控制精度和工作稳定性的基本理论依据。本论文在分析电子式液压防抱制动系统基本结构和工作原理的基础上,采用仿真试验的方法对系统参数进行优化设计,应用仿真结果研发一套波动负载发生装置,并对该装置进行台架试验和实车试验,分析液压制动管路的压力瞬变特性,以及系统参数对波动效应的影响。(1)分析了电子式液压防抱制动系统的基本结构和工作原理,对制动车轮的运动学和动力学参数建模,得到了制动时车速及车轮转速、滑移率、车轮角加速度及其变化率、制动力与地面附着系数的关系等数学模型。在ABS工作循环的增压、保压、减压三种模式分析中,进行了节流阀口及制动轮缸压力的动态分析和方程描述。(2)在AMESim环境下建立了波动负载发生装置的液压系统主缸模型、轮缸模型、柱塞泵模型和制动管路模型,并验证了系统模型的适用性。分析了电动机转速、柱塞泵直径、制动液弹性模量和粘度等系统参数对压力瞬变特性的影响。为了研究波动负载发生装置对车辆制动性能的影响,建立了基于AMESim的车辆模型,并与波动负载发生装置模型进行了联合仿真。(3)采用系统集成的方法研制一套波动负载发生装置,模拟ABS系统的物理结构,产生与ABS系统管路相近的瞬态波动效应。装置的关键部件包括电动机、柱塞泵、制动踏板、压力开关、制动总泵、制动分泵等,并进行了这些部件的选择与校核。开发了由数据采集模块、分析模块及后处理模块组成的数据采集与处理系统。(4)将研发的波动负载发生装置进行台架试验,分别在制动踏板力为160N(半制动)和320N(全制动)工况下,电机转速分别为400r/min,600 r/min,800 r/min,1000 r/min,1200 r/min时,获得了制动管路压力波动特性。获得的试验数据为分析制动管路压力波动效应,进行ABS液压系统参数设计提供参考。(5)将研发的波动负载发生装置安装在松花江微型车(HFJ1010H)上,在BOSCH-SDL260安全检测线上检测制动管路压力波动特性和制动力,波动负载发生装置的驱动电机以400r/min,600r/min和800r/min的转速运转,分别获得了制动管路压力波动特性和制动力随时间的变化,最后与台架试验结果进行了压力波动效应比对,以考查研发的波动负载发生装置的效能。