基于ISO11783的农业车辆信息传输技术研究

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随着电子技术的飞速发展,农业机械技术的创新过程不断加速。拖拉机和各种农业机械上应用越来越多的电控单元(ECU),传统点对点的布线方式已不可能满足需求,应用串行总线成为农业车辆电控技术发展的必然趋势。针对农林车辆和装备的串行数据通信和控制,国际标准化组织制定了以CAN2.0B为基础的ISO11783标准。 为了推广该标准在我国农业车辆上应用,本文对ISO11783下的农业车辆信息传输技术做了探索性研究。论文首先对CAN通讯原理做了论述。然后研究了ISO11783协议数据单元、参数组编号、信息类型和通讯方法等内容,说明了ISO 11783标准下的CAN网络信息。研究了ISO11783网络组建中取得唯一性地址的关键问题。围绕这一问题详细介绍了ECU名字域的组成、名字与地址的关系、地址管理消息、总线错误管理,对网络初始化地址分配的几种情况作了讨论。给出了拖拉机ISO11783网络的拓扑结构,对虚拟终端和照明系统节点间的通讯做了说明。最后选用集成有CAN功能的C8051F040单片机作为模拟节点,开发了串口和CAN通讯试验程序。 论文对ISO11783标准信息传输技术的研究,有助于该标准在国内农业车辆上的实际应用。
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