自主移动机器人是一种具备一定智能行为的可移动机器人，它也是一种具有环境感知能力、动态决策能力、动态规划能力、行为控制能力与执行能力等多功能与一体的综合系统。它是近年来发展迅速，兼具人工智能、机器人学习、自动控制、机械电子等多学科的研究成果的综合学科。与传统的移动机器人相比，它具备了模仿人脑，通过对环境的感知，利用学习到的先验知识进行自主决策下一步行为的能力。比较人类而言，在生活、工业、军事、探险等领域具有很多优点。本文以自主移动机器人为研究对象，简述了移动机器人的研究背景、发展现状，系统、全面的介绍了AS-RE移动机器人平台。针对基于红外、声纳传感器的自主运动，做了以下研究工作：研究了AS-RE机器人上搭载的红外、声纳传感器，阐述了其工作原理,对精度、误差等做了实验分析，讨论了这两种传感器在本实验环境中使用的可能性，并对两种传感器的结合使用以及多传感器的信息融合使用进行了研究与实验。随后，介绍了的自主移动机器人的基本情况，提出了一种基于红外、声纳传感器的机器人自主运动方法，实现了机器人从起始位置移动到目的位置的功能。使用该方法在多种情况下，包括K取不同值、对属性手动赋予权值、使用传感器融合方法等情况进行了多组实验和分析。实验结果表明，本方法可以用低成本的红外、声纳传感器实现机器人的从起始位置到目的位置的自主运动