光纤陀螺具有独特的优势,应用越来越广泛.对于实用化的光纤陀螺,一般要求其具有较宽的工作温度范围,然而,光纤陀螺对环境温度的变化却很敏感.从实测的温度曲线上看,当环境温度发生变化时,陀螺的零位漂移明显加剧,标度因子的线性度也明显恶化.由此可见,对光纤陀螺实施温度补偿是提高陀螺检测精度、使陀螺走向实用化的必要环节.针对这一问题,本文展开光纤陀螺温度漂移建模和补偿方面的研究工作,提出了一种基于马氏链的干涉式光纤陀螺的温度漂移模型及辨识方法.首先,阐述了课题的来源、目的和研究的必要性,分析了国内外光纤陀螺研究概况和发展动态以及光纤陀螺温度漂移建模和补偿方面的情况,阐述了动态系统马氏链建模、辨识和仿真方法的研究现状.其次,研究了干涉式光纤陀螺的建模与仿真的基本方法,分析了环境温度的变化所导致的光纤敏感环的非互易性的机理.然后,叙述了动态随机系统马尔可夫建模、辨识和仿真方法,运用受控马氏链使随机动态模型变为确定模型,从而对动态随机系统进行精确或近似描述.运用动态随机系统马氏链建模理论,研究了干涉式光纤陀螺温度漂移模型辨识和仿真的方法,并利用实际的测试数据进行辨识和仿真同神经网络RBF算法计算的结果进行了比较分析.最后,给出了干涉式光纤陀螺温度漂移实验测试的方法,提出了干涉式光纤陀螺温度漂移补偿方案.根据所提出的实验测试和补偿方法,重点对某型干涉式光纤陀螺进行仿真分析,并提出了改进算法,即,最大概率的马氏链模型方法,为工程的实际使用奠定了基础.通过本文的研究表明,基于马氏链的干涉式光纤陀螺的温度漂移模型及辨识方法同其它方法比较有明显的优势,具有一定的工程应用前景.