现代汽车正朝着安全、智能化和清洁化的方向发展.悬架系统智能化解决了传统被动悬架存在的舒适性和稳定性不能兼顾的问题,并能适应变化的行驶工况和任意道路激励,代表了悬架系统发展的方向.汽车半主动悬架是一种能够根据汽车每一时刻的运动状态和路面激励情况,随时调整悬架原件,使悬架永远处于最优减振状态的新型悬架系统.由于半主动悬架在控制品质上接近于主动悬架,且结构简单,无须力源,能量消耗小,因而是当前国际汽车工业、自动控制技术界研究的热门课题.该论文首先论述了汽车半主动悬架系统的研究和动态,分析了目前半主动悬架执行机构的开发现状,在此基础上建立了四分之一车辆的半主动悬架模型,选取了新型的电流变减振器作为执行机构,并研究了该模型的动力学特性.其次注意到了电流变材料在汽车工业中的广阔应用前景,对电流变材料性能、电流变减振器模型作了介绍,并设计了一种混合模式的电流变减振器,推导了相应的电流变减振器阻尼力数学模型.在分析了该模型动力学性能的基础上进行了基于"MATLAB6.1+SIMULINK4.1"的仿真研究,仿真结果表明,该系统具有很好的隔振性能,为下一步控制策略的研究奠定了基础.最后,将模糊控制理论应用于电流变半主动悬架的控制策略,构造了一个模糊控制器,对悬架系统进行控制,利用悬架质量的速度信号来控制电流变减振器的输出力,以达到提高舒适性和安全性的目的,MATLAB仿真结果表明该模糊控制器的良好效果.该文中对半主动悬架动力学模型、模糊控制策略、仿真技术、新材料的应用等诸方面的论述,对下一步半主动悬架的实车设计奠定了理论基础.