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基于内窥镜的跳动心脏三维运动跟踪
【摘 要】
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心脏微创手术近年来发展迅速,然而由于心脏运动速度较快等原因,该类手术仍然很有挑战性,所以对心脏进行三维运动跟踪的工作就变得很重要。在基于立体内窥镜的跳动心脏运动跟踪中,跟踪过程经常被镜面反射、遮挡等动态干扰中断。良好的预测算法可以在心脏运动跟踪失败时提供缺失的视觉信息,并在干扰结束后恢复正常跟踪。本文对心脏三维运动跟踪及运动预测进行了深入研究,成果如下:1)针对基于传统模型的心脏三维运动跟踪重构精
【机 构】
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电子科技大学
【出 处】
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电子科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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