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三维桥式吊车是一种运载工具,它广泛地应用于工厂车间、建筑工地、装卸货物等场合。三维桥式吊车的快速、准确定位与防摆,对人们的工作效率以及人身安全具有重要意义。传统的定位与防摆主要靠操作者的经验。它存在着效率低、安全性差等问题。使用自动控制的方式可以有效弥补上述不足。目前三维桥式吊车的控制存在时间长、精度低等问题,本课题为解决这些问题,设计了一种最优控制器,并进行仿真,开展实验研究。针对三维桥式吊车的防摆,提出了一种控制方案。借鉴国内外关于三维桥式吊车控制的研究成果,系统地分析三维桥式吊车的快速定位与防