农业剩余劳动力转移与农村经济发展的基础理论是一个复杂的系统,本文利用劳动力理论、经济发展理论、二元经济结构理论和人力资本理论等相关理论,结合我国当前农业劳动力转移的实际,农村经济发展的现状,对农业剩余劳动力转移与农村经济发展问题进行研究。研究表明,农业剩余劳动力转移与农村经济发展的关系具体可以分为两个层面,其一是互动关系,即农业劳动力转移对农村经济发展的促进,农村经济发展对农业剩余劳动力转移的促进等;其二是农业剩余劳动力转移对农村经济发展的负面影响。协调农业剩余劳动力转移与农村经济发展的对策首先是创新农业剩余劳动力转移与农村经济协调发展的机制,包括:人力资本投入和回流吸引机制、制度创新的协调机制、就业演进的分工协调机制等。其具体措施和对策有:消除制度障碍,建立城乡统一的劳动力市场;加速乡镇企业的发展与兴建中小城镇相结合;加快产业结构调整和升级与提高农村基础教育水平相结合;大力推进农业的深度开发与发展非农产业相结合;兼业性转移与分业性转移并用等。