连铸是现代炼钢生产中的重要技术之一。连铸技术的优点主要是高效和节能,在自动化钢铁行业中已被大规模使用。现在连铸技术的高低已经是衡量一个国家钢铁生产水平的重要标志。从目前来看,中国连铸机的生产效率与发达国家相比还不高,造成这一结果的原因很多,但剪切时速度不同步是一个重要原因。连铸机在剪切过程要满足两个基本要求,一是剪切要在板坯的拉坯过程中完成,另一个是剪切过程中剪刃与坯子行走的速度要同步。本文提出了板坯连铸机摆式剪控制系统整体的框架及其相关理论,该自动化系统主要包含了三方面内容：PLC控制系统、变频调速系统以及通讯和采集。其中PLC控制系统应用的是西门子SIMATIC S7-400,它具有响应时间快,容易扩展,通讯功能强大的优点,能满足复杂控制任务；控制系统另外的一个方面是要保证剪刃的速度与连铸坯的速度同步,要实现这一功能电机的速度控制尤为重要,为此采用矢量控制的变频调速方式控制摆剪主电机,矢量控制就是将定子电流分解为规定的磁场电流和转矩电流,分别进行任意控制,同时将二者合成后的定子电流供给电动机,采用这种控制方法,再进行合理的参数设定,就得到与直流调速系统相同的高性能的控制；通讯主要是协调PLC和传动的控制,数据采集记录整个自动化系统的运行情况,为系统性能优化和故障分析提供了依据。坯连铸机摆式剪控制系统经过了调试运行,结果表明系统运行稳定、动作可靠、技术指标符合工艺要求,确保了摆剪剪切时的速度同步,保证了剪切过程的安全性。最后,通过对传统PID、数字PID和模糊PID的对比分析以及摆剪摆框运动特点的研究,提出了用模糊PID控制摆剪摆框的运动,并通过仿真实验,得出用模糊PID控制系统性能良好的结论。