机械式自动变速器(AMT)技术是在手动变速器的基础上增加离合器与选换挡执行机构改造而成的,与其他类型的自动变速器相比AMT的市场潜力更大。而离合器控制是AMT技术中的重点、难点之一,直接影响车辆的乘坐舒适性和燃油经济性。现将AMT技术应用在混合动力大客车上,使原来的变速箱控制单元TCU与整车控制单元HCU集成在一起,由于混合动力系统有多个动力源,对离合器的控制内容和难度都有所增加,不仅在起步、换挡等过程中需要对离合器进行控制,混合动力大客车各个工作模式的切换也是通过控制离合器来实现的。本文首先介绍了单轴并联式混合动力大客车AMT系统的结构和原理,针对离合器控制对其结构和特性进行了分析,得出离合器位移和压紧力的关系,并提出离合器执行机构采用电机驱动气助力的形式；其次研究离合器的控制方法,在分析了离合器的控制要求、评价指标和影响因素的基础上,同时对比几种典型的离合器控制方法,最终确定采用分段式PID控制方法对离合器进行控制；然后根据离合器在不同工况下的控制策略,利用MATLAB/Simulink建立了离合器控制模型并进行仿真分析。最后进行台架试验和整车试验,证明离合器执行机构的可行性和离合器控制模型的正确性。通过仿真结果和整车试验结果的对比分析,可以得出：无论是在起步、换挡还是模式切换过程中的离合器控制模型,其仿真结果都能较好地满足离合器分离迅速彻底、接合平稳等控制要求。整车试验结果虽与仿真结果有一定的偏差,但是可以达到离合器控制的总体目标。