在无人飞行器巡线过程中,采用立体视频摄像能够获取空间信息,从而更有利于判别输电线路的状态,并更真实再现自然的输电线路场景。实时立体视频信号的直接传输,需要两个通道的带宽才能实现传输要求,为了减少传输带宽,需要研究立体视频信号的压缩方法。本文基于形态小波变换理论,对立体视频的压缩算法进行了研究,完成了如下的工作并取得了一定的成果。提出了一种基于形态小波变换和Delaunay三角网格的视差估计方法和基于视差隐藏的图像压缩方法。首先运用形态小波提取参考图像的边缘特征点,形成只覆盖前景的Delaunay三角网格,然后以特征点为中心在目标图像中进行视差估计,得到各特征点的视差矢量,再运用插值方法得到三角形内部各点的视差矢量,从而得到视差图,再将特征点的视差信息嵌入左图像中,并对嵌入后的左图像进行压缩。Matlab仿真实验结果表明,该方法能够有效提取图像边缘信息,得到较为精确平滑的视差场,由于省去了视差图的编码压缩,可以较大的提高数据传输中编码的效率和压缩比。对实际拍摄的电力线巡检立体图像进行了研究,总结了电力线图像的特征,并通过Matlab仿真实验验证了提出的方法对电力线立体图像处理的有效性。在此基础上,综合立体图像处理中的有关步骤,进行了系统的实验,给出了立体图像处理的系统流程图,并模拟出从远程端图像采集到本地端立体重建的系统实现过程,以界面化的形式进行展示。