贵州等丘陵山区由于耕地零碎、土地资源禀赋差,大型农机使用率较低,小型农机使用尤为普遍。农村合作社及种植大户存在雇佣农机手作业或农机手自带农机跨区作业的情况,农机作业面积的精确测量是实现精确农业的重要研究课题,也是实现无纠纷跨区作业的保障。传统的作业面积测量设备,较多是基于GPS等导航系统进行研制,适用于平原地区大面积地块,对贵州广泛存在的不规则小地块,测量误差较大。本文旨在通过多传感器测量得到旋耕机作业过程中发动机负荷的变化,判断是否进行重耕及重耕面积值。研制一款以stm32系列处理器为核心的基于多传感器的小型农机作业面积测量系统。本文主要研究内容包括以下几个方面:（1）对未耕试验地块进行土壤紧实度、土壤含水率的采集,通过理论计算公式得出选定微耕机旋耕选定地块时发动机输出功率值。通过EDEM离散元仿真平台仿真得到,对不同紧实度土壤模型旋耕,消耗功率平均值相差较大,计算出紧土模型旋耕作业发动机输出功率值,分析得到不同紧实度下旋耕作业消耗功率值得出紧土和松土旋耕消耗平均功率值相差较大,确定通过发动机功率变化判断会否进行重耕的可行性及功率与重耕面积值的模型建立。（2）为便于在实际旋耕作业时采集发动机功率,利用Lab VIEW结合NI数据采集卡、动态扭矩传感器、油耗仪、温度计等设计微耕机用发动机数据采集的软硬件系统,利用origin进行数据处理,得出表征发动机功率的最佳参数、达到旋耕作业功率要求时的发动机最佳转速区间。进行传感器的传输数据时间配准,建立出发动机输出功率与发动机输出转速、油耗量的模型。（3）对小型农机面积测量仪功能进行设计,阐述测量原理,提出利用作业面积代替行进距离计算累积误差修正参数。对传感器数据融合进行预处理分析。（4）对系统的硬件设计,如降压电路、各传感器电路及人机交互等模块电路的设计。进行系统基本功能检验,得到设计的系统能实现系统功能。累积误差修正参数获取、重耕幅宽与功率值的模型获取等试验方案的设计,系统的田间试验测试方案设计,通过对不同面积、形状的小地块的旋耕作业得到设计的系统是否适用于贵州山地,与测亩仪测量结果的分析对比得出研制系统的准确度是否合格,为后续进一步验证该系统的可靠性奠定了理论基础和技术基础。