结晶器液压振动是连铸线的高效连铸关键技术之一。国外发达国家已经实现了连铸比90%以上,而且基本上都采用了结晶器液压振动系统。国内对于结晶器液压振动系统的研究起步较晚,而且多数都是成套设备的引进,对于设备设计的深入研究还相对较少。由于该设备的设计、使用以及改造具有很大经济效益和社会效益,为此国内钢铁企业应具有自主研发和设计的能力。针对这种情况,由某单位与重庆大学共同承担了结晶器液压振动控制系统的研究任务,其目的是能提高国产化的结晶器液压振动系统的性能,为设备的国产化设计提供足够的理论依据和技术支持。本文着重于研究结晶器振动系统液压伺服系统的动态特性,主要进行了三个方面的研究工作:①非正弦波形的构造方法研究:根据非正弦液压振动的工艺要求,提出了一种新的非正弦波形构造方法,并构造了几种典型非正弦波形,具有频率成分简单、易于实现、能满足振动工艺要求等优点。②结晶器液压振动系统的动态特性分析:在全面了解结晶器液压振动系统、液压伺服系统的建模方法和仿真的基础上,研究了结晶器液压振动系统的工作原理,建立了相应数学模型,利用软件Matlab中的SIMULINK实现了系统动态结构图,动态结构图与数学模型实现了一一对应,通过对系统动态仿真计算分析,得到了系统的一些主要控制量的仿真曲线。研究了系统中主要参数变化对结晶器液压振动系统性能的影响规律。③控制策略的研究:引入PID及模糊控制等控制策略,研究其对结晶器液压振动系统动态特性的影响。本文所依托的课题的模型及仿真程序现已应用于某钢铁设计院对于结晶器液压振动系统的设计分析之中,收到了良好的效果。