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近年来,随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电动机得以迅速的推广应用。永磁同步电动机具有体积小,损耗低,效率高等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对其研究就显得非常必要。本文首先介绍了交流伺服系统的结构组成及其控制方式。针对永磁同步电机,研究60。坐标系下的空间矢量调制策略,该策略减小了运算过程的复杂性。除此之外,还将传统的两电平逆变器升级为三电平逆变器,传统的PI控制算法升级为滑模变结构控制算法。文中从硬件和软件两个方面展开工作：