飞行姿态仿真转台是具有重要经济价值和国防战略意义的高新技术设备,其性能直接关系到飞行器仿真结果的逼真度。随着当前国际形势的日益严峻和我国现代军事技术的不断发展,对仿真转台的技术水平、应用范围和使用要求不断提高。由于液压仿真转台的每个框架都是由液压马达直接驱动,因此相应的液压控制系统的性能对仿真转台的性能有着十分重要的影响。在转台的设计中,为提高转台的总体运动性能,转台中框架采用双液压马达同步驱动方案。由于两马达共同驱动同一负载,当两马达的输出不同步时,两马达间势必存在着相互作用,这种相互作用使系统的运动性能恶化,限制了系统的频宽,严重时可能使系统失稳。因此深入研究双液压马达同步驱动的机理、探讨同步驱动系统的控制策略对仿真转台的研制具有非常重要的实际意义。本文在考虑传动轴刚度的情况下,建立了双液压马达同步驱动系统的数学模型,并对其模型进行了合理的简化,通过仿真分析了简化模型的频率特性。针对转台中框同步驱动系统所具有的耦合作用、两同步通道传递函数的差异等特点,提出一种基于校正的同步误差反馈的等同式同步控制方法,仿真结果表明该控制策略合理可行。由于按传统的名义参数推导的液压系统的数学模型与实际系统可能出现很大偏差,本文针对液压仿真转台宽频响的特点,采用了一种灰箱辨识的方法,对中框双马达系统的模型参数进行了辨识研究,通过采集大量有效的试验数据,利用MATLAB辨识工具箱求得双马达系统的真实参数,从而为同步控制试验研究提供了帮助。本文以三轴仿真转台为平台,对转台中框进行了等同式同步控制的试验研究。试验结果表明等同式同步控制能够有效地提高系统的同步性能,并得到一些有实用价值的结论。