【摘 要】
:
结晶器的驱动系统是保证连铸机高效、安全运行的关键设备之一,以高性能伺服电机代替电液伺服缸实现结晶器高精度可控振动规律,具有结构简单、成本低、无污染和维护方便等突出优势。故针对高温辐射、蒸汽腐蚀、重载运行等恶劣工况以及低维护、高作业率和智能控制的发展需求,设计具有高可靠性、高承载能力和振动工艺参数智能可调的连铸结晶器非正弦驱动装备具有重要的意义。针对单偏心轴非正弦驱动装备无法在线调控结晶器振幅的性能
论文部分内容阅读
结晶器的驱动系统是保证连铸机高效、安全运行的关键设备之一,以高性能伺服电机代替电液伺服缸实现结晶器高精度可控振动规律,具有结构简单、成本低、无污染和维护方便等突出优势。故针对高温辐射、蒸汽腐蚀、重载运行等恶劣工况以及低维护、高作业率和智能控制的发展需求,设计具有高可靠性、高承载能力和振动工艺参数智能可调的连铸结晶器非正弦驱动装备具有重要的意义。针对单偏心轴非正弦驱动装备无法在线调控结晶器振幅的性能缺陷,提出了由双偏心轴连杆机构组成的新型双源复合激振器,阐明了双源驱动系统的机构组成和运动原理,建立了双源驱动系统的运动学模型,以双伺服电机三个运动参数角度相位差、角速度基频和转速波动系数为原始变量,构建了结晶器非正弦振动的统一表达式,提出了基于伺服电机运动参数的振动同步控制模型和结晶器三个基本振动参数在线调控原理。利用牛顿欧拉法构建了驱动系统的动力学模型,推导出各铰链点约束反力和两伺服电机的主动力矩的解析解,计算了不同运行工况下主动力矩以及铰链点作用力的变化规律,结果表明:铰链点主要承受竖直方向的约束反力,且双源复合激振器横梁中间的铰链点约束反力最大,主动扭矩幅值相差不大,两个伺服电机共同承担负载扭矩,没有增加系统的总功率需求。最后,基于双源复合激振器机构原理,设计并制造了试验样机,测试了不同伺服电机运动参数下样机的振动速度波形,并与理论结晶器速度波形相互对比,试验与理论分析结果吻合良好,证明了基于双源复合激振器能够实现结晶器振幅、频率及波形偏斜率的在线精确调控。
其他文献
【目的】为保证湿地生态资源的永续利用,促进人居环境的改善提升,强化国家湿地公园景观建设效果,以便为我国国家湿地公园可持续发展贡献一定力量。【方法】以生态系统服务功能为视角,以黑龙江大兴安岭地区国家湿地公园景观建设效果为研究对象,基于模糊层次综合评价法(FAHP)建立了大兴安岭地区国家湿地公园景观生态系统服务功能质量评价指标体系并进行相应分析,构建了各层指标的评判矩阵,结合层次分析法所得到的权重集,
随着科技的进步和人民生活水平的提高,对整个钢铁行业的板带材的性能质量及几何形状要求也变得越来越严格,其中边部减薄对板带材的成材率和板形精度有很大的影响。所以,如何正确分析边部减薄形成机理、精确计算板材轧制过程后的边部减薄厚度以及对其进行控制已成为重要的研究课题。这一研究对提高成材率和提高板形精度都有着重要的理论价值和实际意义。首先,在以往研究者的基础上创新定义了带钢边部减薄区域的概念,包括边部减薄
随着社会的发展和工业的进步,炼钢行业迅速发展的同时钢铁企业的相互竞争也越来越激烈,而发展节能技术、降低生产成本和提高生产质量便是企业立于不败之地的唯一办法。转炉炼钢又作为目前最普遍的炼钢方法,故发展转炉炼钢技术和优化炼钢设备的研究尤为重要。本课题提出了一种2RPS+SPS型绳杆混合驱动转炉倾动机构,这种新型机构相对于传统转炉倾动机构,采用液压缸和钢丝绳卷筒混合驱动代替传统的电机减速器驱动,从而具有
连铸机结晶器非正弦激振系统相比液压系统具有投资成本低、后期维护便捷、同步性高等优点,未来连铸结晶器非正弦振动装置是以实现高速、高频、高质量、低事故率的连铸为主要目标。本文针对目前连铸结晶器振动装置非正弦波形振幅在线不可调性能的不足,给出了一种新型连铸结晶器动支点调幅振动系统,实现振幅在线可调,并对其机构构型,振动原理,振动曲线,以及动力学性能进行研究,为实际生产应用提供理论依据。首先分析了本文非正
社会交往行为能够促进儿童的社会化教育,满足儿童心理与身体健康成长的需要,儿童期交往行为的缺失将会导致某些成年期社会行为问题的出现。游戏娱乐是学前儿童发展自我认知和社会交往能力的基本途径,游乐设施则是儿童游戏活动不可或缺的道具。但如今城市社区中儿童的活动空间相对有限,游乐设施的配套形式较为单一,在形式与功能上较少侧重学前儿童的社交能力培养。针对上述问题,以学前期儿童为研究对象,以促进儿童社会交往为目
筛分在国民经济各行各业中的应用越来越广泛,其振动规律是否符合筛分物料的运动规律,关系到工艺效果的优劣,生产效率的高低和能源节省的程度,从而直接影响企业的经济效益。以烟丝为代表的轻质物料,在筛分过程中,所受空气阻力对筛分效率有着重要影响,而相关的研究较少,有许多理论和技术急需解决。本文主要采用实验方法研究空气阻力,结合理论分析和数值计算的方法进行验证分析。以多孔轻质板作为轻质物料的等效实验模型,通过
作为基础原材料,钢铁产品的价格竞争是最重要的竞争要素之一。钢铁产品的成本是价格竞争的基础。炼钢成本中影响最大的是可变成本。可变成本包括钢铁料消耗、合金料、辅料、动力等,其中钢铁料、渣料、合金等成本占炼钢总成本的70%以上。目前,钢铁企业对中小转炉的成本分析、预测与控制技术的研究较少,在这种背景之下,本文基于转炉炼钢理论并结合作业成本法和大数据回归等方法开展了对中小转炉炼钢成本控制模型的研究和开发,
随着微机电设备和微系统技术的迅速发展,微型轴类件得到越来越广泛的应用。目前成形微型轴类件的方法很多,但其效率和精度等方面难以满足市场需求。因此论文提出一种运用楔横轧辊压成形微型轴类件的加工方法,该方法结合了微成形和楔横轧技术高效节能的优势。本论文在优化微型轴成形工艺的基础上,考虑设备、工件成形精度,设计研发出一台微楔横轧机设备,并对设备相关组件进行性能分析。论文的研究为实现微型轴类件的辊压成形奠定
连铸过程中,铸坯在结晶器内产生的裂纹缺陷是一直以来待解决的影响连铸坯质量的关键问题。为解决此问题,需对结晶器的截面曲线及锥度进行深入性研究,设计符合铸坯在结晶器内收缩变形规律的连续锥度曲线。本文通过对铸坯的凝固收缩过程进行模拟,得到铸坯收缩变形规律,以此为依据对结晶器铜管横截面曲线以及结晶器的锥度进行了研究计算。最终得到结晶器内腔形状设计方法,从而达到减小铸坯裂纹缺陷的目的。因此研究结晶器锥度具有
随着工业生产水平的提高,运输、机械和建筑等行业需求的管材直径越来越大。然而,国内对于特大空心管坯连铸工艺的研究较少,因此研究不同工艺参数下管坯结晶器内流场及温度场分布十分必要。本文以截面尺寸为Φ750mm×150mm的特大空心管坯为研究对象,在物理实验验证的基础上,通过数值模拟的方法,对所研究的特大空心管坯连铸结晶器进行流场、温度场和热力耦合模拟,最终得出不同水口结构和工艺参数对于结晶器内钢水流动