基于LabWindows/CVI的伺服驱动机构通用测试系统设计

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neocage
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伺服驱动机构是工业部门和军工单位广泛使用的控制设备,其性能、可靠性测试非常重要。本文研究设计一套具有控制功能的电机测试系统,以用于此类机构的性能测试。本文根据虚拟仪器强大的功能和广阔的应用领域,结合伺服驱动机构的特点,设计了一种基于LabWindows/CVI的测控系统。使用虚拟仪器技术设计的测试系统会具有一定程度的通用性,但是任何一个测试系统都不可能适用于所有的测试任务,所以针对不同的测试任务要进行具体的研究。本论文从实际测试需求入手,例如主从控制需求、长时间测试需求等,结合虚拟仪器的设计特点,对伺服驱动机构类产品测试系统的设计进行了研究。在设计中,以LabWindows/CVI为软件开发平台,针对一些有特殊要求的测试对象、测试内容,提出了以开发软件为核心的系统总体方案。完成了虚拟仪器用户界面、测试配置、数据采集、标定模块、控制信号模块和长时间测试等内容的设计。在软件设计的过程中,对LabWindows/CVI和NI DAQmx函数库的常用函数进行了分析,对部分参数进行了解释,并在示例中予以验证。在完成设计后,对系统进行了模块调试和实验。系统可连接、控制带有USB接口的设备,进行长达8小时或更长的连续测试,工作可靠。在软件使用中,人机交互界面、硬件配置功能、曲线判读功能等,都赢得用户好评。系统经实测验证,达到了预期目标。
其他文献
本文针对反作用轮扰动对航天器微振动进行减振。首先对反作用轮结构进行分析,研究反作用轮的扰动原因,通过建立和分析反作用轮的扰动模型,得到反作用轮扰动的具体参数,为后续的研
三维机织复合材料是20世纪80年代为满足航空航天领域对高性能复合材料的需求而研发的先进的结构材料,三维机织复合材料能有效的克服传统的经典层合板复合材料难以克服的弱点。
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)作为机器人实现自主化的基础,能够在未知环境下实现机器人定位与环境地图构建的同步进行,近年来受到了越来越多的关注。按照选
井斜测量单元研究是基于捷联惯性导航原理,由三轴光纤陀螺和三轴加速度计构成惯性测量单元,通过数学平台实时地解算出载体的姿态角、位置和速度等参数。本课题以石油勘测和开采
水下自航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是一种与装载母船无连接,依靠自身携带的高容量电池等能源来自主航行的一种全新水下机器人。它不需要庞大的水面辅助系统,活动视
开放式电子控制器具有高度模块化、可靠性高、维护方便、全寿命周期成本低等特点,是航空发动机电子控制器的未来发展方向之一。容错数据总线是实现开放式电子控制器的关键技术
目的 观察分级护理干预在ICU重症肺炎患者中的应用效果.方法 使用随机双盲法将2017年1月~2019年2月我院收治的100例重症肺炎分为A、B两组(A=50,B=50).A组接受常规护理,B组在此
对高g值加速度传感器及测试系统的动态建模方法进行了研究,提出了适合它的建模方法与步骤,建立了它的动态数学模型。通过对建立的模型进行仿真可以减少动态校准的试验量,同时
目前,我国义齿修复处于两种状态:一是手工制作,精度不稳定、加工效率低、操作环境差;二是引进国外义齿CAD/ACM修复系统,诊疗费用昂贵。总体而言,口腔修复水平无法满足国内口腔患者的需求,严重制约口腔医疗业的进一步发展。能够实现义齿修复CAD/CAM系统的推广将为此提供良好的解决方案,弥补上述诸多不足。而作为修复系统重要组成部分的义齿加工设备,对CAD/CAM修复系统的完善和普及则起着决定性作用。通
本文通过对PXI Express(PXIE)总线协议以及嵌入式控制器的研究,完成了PXI Express总线嵌入式控制器的研制。作为集成测试系统的核心部分,嵌入式控制器的性能直接决定了集成测试系