PROSAC相关论文
随着无人机技术的快速发展,无人机在物流、巡检、侦查等多个行业领域中有着广泛的应用,并逐渐从室外应用拓展到室内应用。可靠的定......
针对同时定位与地图构建(SLAM)中的特征匹配关键环节,提出一种融合特征点和特征区域的图像追踪与匹配算法,以解决交替出现纹理丰富......
为了更好满足无人机航拍图像拼接对实时性和稳定性的要求,提出一种四叉树局部熵自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF......
隧道内交通目标的准确提取,是隧道异常事件检测的关键。而在隧道场景中监控设备存在抖动,使得提取的车辆目标畸形、行人目标与背景......
基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是近几年机器人领域研究的热点,也是机器人在未知环......
鱼眼图像有着视场大范围广的优点,但其采集的图像往往会有很大的变形,这就会对鱼眼图像的拼接造成阻碍。因此,若要有效利用鱼眼镜......
当前,具有自主导航功能的无人机和移动机器人等无人系统逐渐被应用于各个领域。在众多的关键技术中,同时定位与地图创建(Simultane......
矿井巷道、隧道和地铁通道等狭闭空间,容易聚集有毒有害气体、积水和落石等,危害人员安全和正常的生产生活,需要进行日常巡检。其......
提出一种基于Sobel算子特征点检测的快速空间变换模型计算方法。利用Sobel算子对边缘的敏感特性生成Sobel描述器,进行特征点的描述......
针对经典SURF算法存在特征点冗余、运算量大的问题,提出一种基于SURF的改进算法,首先使用SURF算法提取特征点,然后建立两级特征点......
图像处理技术广泛应用在航拍灾情图像配准中,目前对高分辨率、大数据量图像处理的时效性和准确性需求越发迫切。对航拍获取到的超......
针对无人机遥感图像配准对于实时性和稳健性的要求,提出了一种基于ORB(Oriented FAST and rotated BRIEF)和改进RANSAC的无人机遥......
传统的SIFT算法在配准高分二号全色与多光谱影像时配准效率较低,本文使用一种新的配准策略:首先对图像进行区域划分并计算每个区域......
全景图像拼接技术是数字图像领域中的一个重要研究方向,其能实现大视角、宽场景和带有丰富信息量的拼接图像,有利于整体认识现实场......
针对SIFT算法提取的特征点过多,运算量大的问题,提出一种Harris和SIFT算子相结合的图像配准算法,首先应用Harris算子提取特征点,然......
在动态场景运动目标检测下提出了一种新颖的快速目标检测算法,针对SURF算法不能满足实时性的需要,提出基于ORB(oriented FAST and ......
图像拼接是数字图像处理的一个重要研究领域,它是将具有一定重叠的两幅或者多幅图像进行匹配对准,融合形成一幅大视场图像的技术,......
目前，作为计算机视觉领域热点和难点之一的运动目标跟踪技术，它在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域被广泛的运用。实现......
双目立体视觉以其在深度测量信息上的优越性，成为了计算机视觉测量领域近来研究的热点。双目视觉立体匹配算法是实现双目视觉测量的......
针对移动机器人在未知环境中的自身定位问题,提出了一种基于RGB-D相机的移动机器人运动轨迹估计方法.首先,提取当前图像的ORB特征......
图像匹配算法是很多计算机视觉应用的重要组成部分,其中算法的匹配准确度和匹配损耗时间是衡量匹配算法性能的重要指标。针对目前......
