我国的SIM卡写入设备主要依靠国外进口,国外的设备价格高,产量较小,受企业委托,本文研制了一种高速SIM卡写入设备的方案,满足批量SIM卡发行前,进行初始化的需求。我们通常所熟悉的大卡和小卡是一体的,但是在使用过程中丢掉的大卡不仅污染了环境还造成了资源的浪费。随着人们环保意识的增强和对资源利用率的提高,SIM卡的生产方式也逐步的向低消耗,高产能的方向发展,由大卡的制作升级为直接制造小卡,小型化SIM卡数据写入设备是国内SIM卡制造业的新方向,由于小卡自身参数的原因,决定了小卡的制作难度要比大卡更加困难,对制作小卡的设备要求也就更严格,对小卡写入设备的定位精度和重复定位精度的要求也更高,而且为了提高产能,对写入设备运动的稳定性也较高。本文首先分析了小型化SIM卡数据写入设备的市场环境,结合以往的经验和小卡自身的特点以及小卡在数据写入和运输过程中可能遇到的问题,确定了小型化SIM卡数据写入设备的机械结构,用CAD和Solidworks软件分别建立了设备的二维和三维模型,并详细介绍了滑车式写入设备的工作原理和运动规律。然后对Solidworks、ADAMS软件的功能做了简单介绍,给出了滑车式写入设备的三维模型从Solidworks中导入到ADAMS中的过程,在机器人运动学的基础上,结合滑车式写入设备的机械结构和运动规律,建立了滑车式写入设备的运动学方程。最后,对滑车式写入设备进行运动学仿真和分析,以提高小车的重复运动的精度、稳定性和传送SIM卡的速度,从而更好的提高小型化SIM卡的产量。