本文选取了几种典型的液压同步系统作为研究对象，分析它们的施工工作特点以及对控制系统的要求，归纳出其控制特点的共性，进而设计出一套基于InfineonXC164CS为核心单片机的嵌入式同步控制系统。 硬件设计是整个控制系统研究与设计的基础，通过对各个液压控制系统的系统构成、资源配置等的共性分析，在充分利用了XC164CS单片机的丰富端口资源后，设计出一套能够满足不同系统以及网络通信研究、实验与应用的硬件平台。 液压同步控制系统设计的一个关键技术是如何保证各个泵站的控制器之间能够高速有效地进行数据通信，从而达到稳定数据传输的目标。针对实时控制过程中存在的数据传输延时和数据丢失现象进行实验，分析无线在实际应用中的特点与局限性；继而引入已成熟应用的CAN现场总线，对无线通信进行补充，构成实时稳定的通信网络。 采用软件工程的思想对软件进行通用性设计：上位机监控界面软件采用Delphi编写，设计中贯彻业务与功能相分离的原则，并引入多线程模块化设计；下位机控制软件利用DAVE的初始化配置，进行层次递进式模块化设计。再通过实验对软件进行充分调试，并最终用于实践。