数据采集是很多工业控制现场不可缺少的部分。有的工业现场条件恶劣,不宜操作人员在现场操作,因而常常需要采用远程通信来进行监控。常见的串行通信有RS-232和RS-485,但这些通信方式传输距离较短,速率较慢,满足不了长距离通信的要求。CAN总线是多主总线网络,节点不分主从,所有节点在需要的情况下都可以主动要求发送数据,能够满足绝大多数工业现场的要求。因此采用CAN总线通信实现数据的采集和控制,无论从实时性、可靠性还是通信距离上来说,都有它独特的优越性。在CPS中,数据的采集同样是必不可少的基础性工作,而且随着现代化工业的不断发展,人们对生产过程的控制提出了更高的要求,需要获取更多的来自现场的信息,实现对现场检测、控制,并将现场数据融入管理、决策和商务等各个层次的信息交换和集成,以提高生产效率、提高产品的市场竞争力。将CPS系统中的不同节点处的分布式现场设备所采集到的数据实时准确的获取,并根据业务的需求相信息处理层传递所需要的数据。本文结合作者参与开发的工业数据采集系统,阐述了整个系统的设计与实现,对系统的功能模块、网络设计及软硬件平台的耦合性和扩展性作了详细说明。通过以太网通讯,实现工业生产数据的采集,这对于工业生产自动化和信息化能起到重大的推广作用。