基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

被引量 : 7次 | 上传用户：zyjwxb

【摘要】

：

永磁交流伺服系统作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，已成为国内外研究和应用的一个重要领域。在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上，本文在PMSM的参数估计、无位置传感器控制和直接转矩控制(DTC)方面做了大量的理论和实验研究。论文给出了PMSM直接转矩控制的实现方法，推导出在电流限制条件下，基速以上采用MTPF(最大转

【作者】

：

蒋彦

【机构】

：

江苏大学

【发表日期】

：

2006年01期

【关键词】

：

扩展卡尔曼滤波器永磁同步电机参数估计直接转矩控制最大转矩/磁链

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于运动控制器的开放式数控系统研究及软件设计

随着计算机技术的迅猛发展，数控系统从整体结构到详细设计，从硬件设计到软件设计，都与早期的数控系统有了很大不同。早期的数控系统专业性很强，可维护性、可扩展性比较差，而今开放

学位

数控系统运动控制器模糊控制神经网络软件设计

质子交换膜燃料电池家庭热电联供系统的仿真分析和控制设计研究

质子交换膜燃料电池(PEMFC)洁净高效、燃料丰富、灵活可靠，尤其在电动汽车和小型分布式发电双重市场的应用潜力使其得到了快速发展，世界范围内正在为即将到来的产业化积极地进

学位

质子交换膜燃料电池家庭热电联供系统

基于颜色补偿和小波变换的遥感图像融合研究

卫星多源遥感图像融合技术是遥感图像处理领域的一门新兴的边缘交叉学科,它可以将多源传感器的图像数据进行关联和复合,产生出比单一信息源更精确、更完整、更可靠的估计和判

学位

多光谱卫星遥感图像融合颜色补偿双正交小波变换IHS变换

水下无人航行器同步定位构图与群体互定位研究

惯性导航和航位推算等方法存在导航误差随时间增长而累积的问题，无法满足水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）长航时水下隐蔽作业的需求。在结构化环境中，通过传感器

学位

水下无人航行器同步定位构图自主导航均值聚类卡尔曼滤波航位推算

基于单片机实现零序直流选线系统的开发设计

矿井低压电网选择性漏电保护装置是矿井供电系统发生漏电故障后，能够安全供电的关键设备。传统的漏电保护原理，在电网实际运行时存在着拒动和误动的现象，已成为制约我国煤炭行业

学位

漏电保护零序直流选线系统微机保护霍尔元件单片机

基于计算机视觉的织物组织结构自动识别系统——图像拼接算法研究与实现

织物组织结构自动识别是纺织工业信息化的一个重要课题，本课题针对在织物组织结构识别中碰到的，在高放大倍率下，仅仅通过一次拍摄，难以获取反映一个循环周期内织物组织结构图像的

学位

计算机视觉自动识别系统织物结构纺织工业

基于模糊特征的家畜疾病诊断专家系统的研究

专家系统是当代科学技术的前沿领域,是人工智能技术在生产中的重要应用。其特点是:重视知识(知识的表示与知识的运用)、重视推理(能够运用知识进行推理和解决问题)、采用启发

学位

人工智能专家系统模糊数学计算机网络构件知识表示

离散事件系统的禁止状态监控器设计

离散事件系统是由不规则时间间隔出现的事件序列驱动的一种动态系统。实际的离散事件系统可能会演变到一些禁止状态，例如柔性制造系统中的死锁以及工件碰撞、网络通信系统中的

学位

离散事件系统Petri网监控禁止状态广义互斥约束约束转换

基于图像处理的结冰传感器标定方法研究

社会生产和生活中广泛存在结冰产生的危害,尤其是航空领域中飞机空中飞行结冰的危害,很早就被人们所意识和重视。我国在该领域技术积累薄弱,尤其是在结冰传感器方面尚没有进

学位

压电结冰传感器视觉系统摄像机标定背景差分平滑滤波边界提取

基于GPS/GIS的浮动车技术在城市路网分析与评价中的相关方法及应用研究

浮动车技术是交通工程领域用于数据采集的传统方法，由于其自身的种种缺陷，实践中应用并不广泛。本文运用GPS/GIS技术改进传统的浮动车法，实现了浮动车数据采集自动化，并将数据应

学位

浮动车GPSGIS路段旅行时间路网分析路网评价城市交通网

基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

与本文相关的学术论文