基于DSP代码自动生成实时控制平台的设计及应用研究

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控制算法的自动综合是适应控制方法快速实现的必然要求。MATLAB集成的DSP开发模式是基于模型的图形化设计方法,自动生成符合工程实际的代码;是对传统设计方法的一种革新,打破逐行手工编写代码的局限性。   对DSP应用系统开发设计过程的三种模式进行比较分析,提出基于MATLAB和Target for TI C2000工具箱机电系统实时控制平台的研究设计。平台进行软、硬件设计后,通过PWM波形、SPWM波形和SVPWM波形的代码自动生成实验及其带三相异步电机运行情况验证平台设计方案的可行性。   对SVG等在实时控制平台的应用进行举例探讨,Simulink框图可以自动下载到DSP板上,进行测试和运行,也可根据需要增加中断服务程序等到CCS工程中。算法和硬件的可移植性具有良好的松散耦合性,克服传统模式存在的系统算法设计与硬件实现不协调的难题。平台能完成电机控制、电能质量控制等工业自动化领域的实验设计,具有良好的通用性以及一定的故障诊断能力。平台集成环境高效快捷,模型自动代码生成,可以有效缩短开发周期,减少开发风险,增加研发竞争力。
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