本论文讲述了剑杆织机嵌入式控制系统的设计和实现。剑杆织机是一种由电脑控制的自动化程度很高的纺织机械。剑杆织机控制系统根据人为输入的信号和来自机器本身的反馈信号及时发出不同的控制指令,控制织机运行,实现编织所需要的各个特定动作,完成自动编织。　　 本论文在对剑杆织机的系统和功能进行分析的基础上,提出了一个以ARM微处理器和CPLD器件为中心构建的硬件平台、并在其上编写出相应控制软件,同时辅助以其他驱动电路实现对织机控制的解决方案。　　 该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于三星公司的S3C44B0的CPU核心电路、基于CPLD的协处理器电路、辅助实现控制的驱动电路；软件平台主要包括两部分:基于ARM的软件和基于CPLD的逻辑电路实现软件,前者包括启动代码、底层驱动和应用程序；为实现系统的可靠运行,同时采取了一些保证系统可靠性的措施。　　 与传统的基于MCU或工控机的剑杆织机控制系统相比,本剑杆织机控制系统具有设计合理、系统集成度高、性价比高、性能优越等特点,适应织机智能化的发展趋势,所以本织机智能控制系统具有很强的市场竞争力。