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大量电动车采用锂离子电池作为车体的能量来源,一套良好的电池管理系统对保障电池的安全,维持车体稳定运行至关重要。电池管理的核心是对电池内部状态的实时估计,其中又以电池SOC和SOH的估计最为复杂,也成为当前研究的热点。电池的荷电状态(SOC)是指电池剩余电量占总容量的比例,是衡量电动车剩余运行时长的重要指标;而电池的健康状态(SOH)则反映了电池老化的程度,有助于确定电池当前寿命,作为车体检修时的参考数据。在目前常用的数种SOC和SOH估计方法中,扩展Kalman滤波算法以简洁高效的特性获得了广泛的应