【摘 要】
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该文以国际上目前和今后关于多传感器目标检测与跟踪研究的中心为基本出发,对其中的几个关键问题进行了深入的探讨.全文共分六章,第一章和第二章对多传感器数据融合的作用、
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该文以国际上目前和今后关于多传感器目标检测与跟踪研究的中心为基本出发,对其中的几个关键问题进行了深入的探讨.全文共分六章,第一章和第二章对多传感器数据融合的作用、意义及其功能结构和多传感器数据融合技术中传感器的选取问题进行了深入的分析、讨论.第三章对分布式多传感器目标检测理论进行了深入的研究,解决了(K/N)规则运用于分布式多传感器目标检测时,如何确定K值,使系统的检测概率高于任一传感器的检测概率,系统的虚警概率低于任一传感器的虚警概率,得出了几个有意义的结论.第四章对传统的概率数据关联算法进行了深入的分析.第五章对多目标跟踪领域的交互式多模型--概率数据关联算法进行了全面、深入的研究,给出了各种关联概率及协方差的计算.最后对多传感器数据融合技术今后的发展及神经网络技术在多传感器数据融合技术中的应用进行了探讨.
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