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弹性联轴器动、静态综合性能检测试验台
【摘 要】
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弹性联轴器作为传递扭矩的常用部件,具备良好的阻尼、补偿位移等性能。在各个领域均有广泛的应用,但同时也产生了运动迟滞以及扭振的不利影响,如何权衡它的利弊成为摆在研究者面前的难题,为了改善弹性联轴器性能并提高工作可靠性及使用寿命,需要对其进行疲劳测试;通过精确检测,能够指导弹性联轴器的改进设计,提高性能指标。现有联轴器测试仪器大都采用卧式结构,检测精度较低。本文根据检测参数要求以及现有联轴器测试仪器的
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
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磨抛是制造过程中的一项重要加工工艺,磨抛的质量影响产品的生产制造品质。由于传统人工磨抛加工效率低及容易造成人身伤害,在自动化制造过程使用机器人实现磨抛成为行业需求。为保证机器人磨抛的质量和效率,磨抛机器人系统需要发展力控技术。本文研究和实现了磨抛机器人系统。在明确加工对象基础上,进行了磨抛机器人系统总体设计。在此基础上,进行了力控末端执行器的设计和磨抛机器人系统上宏微运动控制策略设计,用实验室自主
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随着目前我国的汽车产业的发展以及对产业工人身体的关注,外骨骼机器人作为一种助力设备在工业领域也逐渐成为研究热点。本文以外骨骼机器人为研究对象,设计一款应用于工业领域的外骨骼机器人。本文主要研究工作如下:(1)分析人体骨骼结构,分析人体下肢的运动机理和运动范围,分析人体的运动步态,进而确定外骨骼机器人的尺寸调节范围和自由度的分配。最后,使用人体运动仿真软件Open Sim对人体运动进行了仿真,得出下
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膝关节是骨性关节炎的高发区域,这与膝关节的独特功能有关,一方面它是人体主要的承重器官,另一方面膝关节软骨组织的磨损后修复慢,并且该过程是不可逆。因此,在人体膝关节发生病变时,尤其是单间室发生病变时,如何进行治疗才能使患者能够正常生活,是国内外骨科医生关注的焦点。本文分别从有限元仿真和实验分析两个角度对膝关节单髁置换进行了相关研究,分析总结了单髁置换前后膝关节的生物力学变化情况。整个研究主要包括三大
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