随着我国对海洋资源开发的日益深入与海运贸易的发展,与海洋相关的各种技术也越来越受到重视。我国的海岸线辽阔,有着众多的港口,是发展中的海洋大国,发展海洋探测技术对我国海洋经济发展有着巨大的推动作用。前视声呐技术在保障水上交通安全,水下环境资源勘探,码头港口建设、内陆水资源调查、河道疏浚等领域有着广阔的应用前景。论文主要研究内容有:调研了目前前视声呐的发展现状及其工作原理。从波束形成的原理出发,对阵列设计的关键问题进行了阐述。针对阵列的旁瓣问题,对传统的幅度加权方法进行了分析,并提出了一种适合小阵元数声呐基阵使用的密度加权方法。针对前视声呐系统的具体要求,分析了各种功放形式优劣,最终选择了基于D类功放的发射机设计方案。并针对方案中暴露出来的幅相控制精度差、系统结构复杂等缺陷,提出了一种改良的PWM信号形式,对其进行计算仿真,给出了超声信号幅度与PWM脉冲宽度之间的计算公式,得到了满足要求的结果。设计了使用FPGA为控制核心,超声驱动芯片HV7350为功放核心的硬件电路,编写了FPGA程序,并通过实验验证了系统的功能。为前视声呐的研究发展提供了一定的理论参考。