前视声呐相关论文
随着全球陆地上的油气田开发已经逐步进入中后期,勘探开发难度增加,丰富的海洋资源越发凸显出巨大的开发潜力。海底管道作为海洋油......
随着海洋勘探技术的发展,水声图像在海洋开发中占据越来越重要的地位.针对前视声呐在障碍物识别中存在的高噪声以及目标成像不连续......
声波是最有效的水下传播工具,而声呐则是利用声波进行探测的主要设备.随着声成像技术的日益发展成熟,图像声呐逐渐成为水下目标探......
针对前视声呐方位分辨率受限的问题,将雷达中的多普勒波束锐化技术引入到前视声呐当中,在不改变原有阵列和设备的基础上提高方位分......
海洋环境的探测与开发越来越依赖水下机器人的对周围环境的感知能力,前视声呐如同水下探测装置的一双眼睛,研究使用前视声呐对水下......
论文基于非"停走停"模型提出了双正交发射的前视声纳成像算法,利用等效相位中心思想,确定了双正交发射阵型,选择了合适的正负线性......
针对一类依靠安装在尾部的单一推进装置和舵进行运动控制的欠驱动AUV,从自身特性对其避障能力进行了分析。影响AUV避障能力的因素......
随着声成像技术的日益发展成熟，利用成像声呐对水下运动目标进行跟踪与识别已成为水声探测领域的重要研究方向之一，与水声设备的避障......
该文提出了一种基于运动补偿的前视扫描声呐成像方法:采用后向映射,将扇形成像区域的直角坐标系转换成极坐标系,在极坐标系进行2维......
针对当前水下避障航路规划算法中障碍物模型偏理想化,易导致不能安全避障,且算法规划速度偏慢的难题,提出了一种基于子目标法和水......
随着对海洋资源开发的不断深入,深海资源探测成为国内外研究的一大热点,前视声呐系统作为深海潜器避障的关键设备受到了广泛关注。......
前视声呐相当于无人航行器的眼睛,在航行过程中起着不可或缺的作用。避障需要避碰声呐获取障碍物的方位与距离信息;水下导航需要测......
针对欠驱动型AUV水平面避障问题,考虑其非线性运动特性及障碍物运动状态,提出基于前视声呐信息的避障方法,有效解决了水平面避障问......
随着我国对海洋资源开发的日益深入与海运贸易的发展,与海洋相关的各种技术也越来越受到重视。我国的海岸线辽阔,有着众多的港口,......
多波束前视声呐具有成像速度快、分辨率高的优点,是进行水下目标探测、跟踪和监控的重要设备。针对多波束前视声呐运动目标的跟踪......
随着对海洋资源探测开发的需求不断增加以及对水中作业的需要,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)技术的发展正日......
由于水体对可见光的衰减和散射较强，为克服传统CCD摄像机所得图像的低对比度、以及低信噪比的缺陷，提出以距离选通激光成像设备和前......
期刊
随着人类对海洋的研究不断深入,对海洋资源的需求以及对海洋安全的关切,使得如何探测各种目标或资源成为了国内外的一大研究热点,......
针对水下未知环境中移动障碍物的运动速度预测,提出一种基于多波束前视声呐预测方法.首先,对多波束前视声呐采集的障碍物三维点云......
期刊
在复杂海洋环境中,利用前视声呐获取的障碍物信息指导自治水下机器人(AUV)进行局部避碰。主要采用强化学习的方法对AUV进行控制和......
针对多波束前视声呐图像中运动目标的检测问题,提出一种背景消除算法。该算法以声呐波束数据为处理对象,借鉴光学视频处理中的三帧......
