近年来，感应电机由于结构简单、制造方便、价格低廉等优点，在工农业生产中及日常生活中得到了广泛的应用。但与此同时也对感应电机的控制方法提出了更高的要求。本文分别针对感应电动机和发电机采用了自适应控制方法进行控制，获得了比较理想的控制效果。　　 在文中，首先针对感应电动机调速系统的超调量问题，以及容易受负载和转子电阻变化影响的问题，采用自适应反步控制策路，将负载和转子电阻视为未知参数，采用虚拟控制的方法，逐步构造李亚普诺夫函数，最后得到实际控制输入和未知参数的自适应率；在感应发电机方面，针对42V汽车感应发电机系统，提出了采用自适应反步方法来得到实际控制输入的控制策略，有效的抑制了转子电阻变化带来的影响。同时，本文对感应电动机调速系统和42V汽车感应发电机系统的主要组成部分也做了比较详细的分析。对上述两种系统进行了详细的仿真实验，结果表明了所设计的控制策略的有效性。