【摘 要】
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随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的自适应控制已经得到了广泛的研究,并取得了丰硕的成果。切换广义系统是对于正常切换系统的进一步延伸,具有深刻的理论和现实意义.本文针对几类切换广义系统模型,基于Lyapunov稳定性的基本理论,线性矩阵不等式的基本理论,构造适当的Lyapunov函数等方法,对这几类切换广义系统的自
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随着科学技术的发展,切换广义系统被越来越多的应用在实际领域之中,自适应控制更是作为解决系统控制设计问题方法之一。切换系统的自适应控制已经得到了广泛的研究,并取得了丰硕的成果。切换广义系统是对于正常切换系统的进一步延伸,具有深刻的理论和现实意义.本文针对几类切换广义系统模型,基于Lyapunov稳定性的基本理论,线性矩阵不等式的基本理论,构造适当的Lyapunov函数等方法,对这几类切换广义系统的自适应控制进行研究。主要研究工作如下:1.针对一类线性切换广义系统,利用线性矩阵不等式,Lyapunov稳定性定理,研究其自适应状态反馈控制问题。首先结合Lyapunov函数给出系统自适应律,提出系统稳定性的充分条件,然后对系统的跟踪问题进行分析,最后给出仿真结果。2.针对一类满足Lipschitz条件的非线性切换广义系统,研究其自适应状态反馈控制的设计问题,首先通过Lyapunov稳定定理提出单输入非线性切换广义系统稳定的充分条件,再将其推广到多输入非线性广义切换系统自适应追踪问题,最后通过仿真结果验证上述理论。3.针对一类不确定切换广义系统,研究其鲁棒自适应反馈控制问题。利用模型参考自适应控制方法和多Lyapunov函数方法,提出了一种控制不确定切换广义系统的切换自适应控制器。确保了闭环切换系统的稳定性,基于线性矩阵不等式（LMI）推导了系统稳定性的充分条件,最后给出数值仿真结果。
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