满意控制及其期望指标的相容性理论

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"满意控制"认为,控制系统的多种性能要求应分别以其所能允许的某一区域来刻划.但对项目的提供方和执行方而言,都迫切希望对各项性能指标的取值范围有了解.针对满意控制中圆形区域极点指标、方差指标和H<,∞>指标,该文为线性随机系统的状态反馈、动态输出反馈、状态估计,建立了相容性理论.利用LMI方法,分析了相容指标的取值范围,并在相容指标约束下给出了有效的控制设计方法.主要包括:1、研究状态反馈下与可配置极点指标相容的方差指标、H<,∞>指标的取值范围;2、研究动态输出反馈下与可配置极点指标相容的方差指标的取值范围;3、研究状态估计下与可配置极点指标相容的误差方差指标的取值范围;以及相应满意控制或估计设计.
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