车道检测相关论文
自动驾驶汽车的越来越多，使自动驾驶的车能够准确的识别车道线成为了一个很重要的问题。通过调用OpenCV中的函数库中的Canny函数和......
随着汽车数量的增长,道路交通安全问题日益严重。因此,防撞预警系统越来越受相关企业和研究学者的重视。防撞预警系统研究的出发点......
学位
本文介绍了基于图像采集和图像识别技术的智能装配车的基本设计原理,系统硬件组成和控制算法.在此基础上设计了可以实现自主运载、......
随着无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）智能化水平的不断提高,其应用场景越来越多。特别是在智能交通领域,无人机自主车道巡线能......
近年来人工智能的蓬勃发展,取得了众多显著的成果,受到了各方的关注和重视.其中理论和技术最具发展前景的是计算机视听觉、自然语......
为了减少交通事故、保证行车安全,设计一种基于移动平台的实时车道偏离预警系统.在图像预处理阶段,使用矩形感兴趣区域精简采集到......
交通事故的出现,不但给社会造成了巨大的经济损失,而且其间接损失不可估量。随着奥运的邻近,奥运车辆交通安全问题日益引起广大公......
随着道路环境的改善和汽车保有量的增加,汽车给我们的生产、生活带来了极大的便利和巨大的经济效益。同时,交通事故所造成的人身伤......
随着公路交通事业的发展和汽车保有量的增加,我国道路交通安全问题日益突出,对人们的生命和财产安全造成了威胁。在此背景下,主动......
为克服人为因素造成的交通事故,提高公路交通系统的安全性,本文立足于计算机视觉技术,构建了一个应用于高速公路上的汽车驾驶辅助......
智能交通系统(ITS)是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有......
目前智能汽车的两个研究的热点是视觉导航系统和汽车防撞预警系统，而这两个系统中最为关键的部分就是车道线检测和道路识别。在介绍......
随着城市车辆增多、驾驶员驾驶行为不规范，城市交通事故频发，造成巨大的人员伤亡及经济损失。统计结果表明，车辆驾驶员驾驶未能及时全......
该论文针对清华智能移动机器人THMR-V面向高速公路视觉导航任务中的车道检测问题进行了比较系统的研究,主要完成了以下几个方面的......
车道检测是计算机辅助驾驶系统最重要的组成部分，计算机辅助驾驶系统需要在车道检测的基础上，才能对驾驶行为、车辆偏离、防碰撞等问......
对增加道路安全和减少交通事故的迫切需求促使高级驾驶辅助系统(ADAS)技术的快速发展。如强制安全带的使用率，降低限速，安全气囊和侧......
车道检测作为智能交通系统中的关键一环,在高级驾驶辅助系统、自动违章检测系统等应用领域扮演重要的角色。基于输入的环境数据,车......
随着人工智能技术在世界范围内的迅速发展,各行各业已经进入智能化的时代。汽车驾驶也逐步向电子化与智能化发展。全球汽车数量的......
随着汽车行业的快速发展,自动驾驶成为近年来的研究热点,车道线分割以及道路检测是自动驾驶系统非常重要的研究领域。传统的车道线......
随着人工智能在全球范围迅速的蓬勃发展,其相关的应用分支也随之进入风口浪尖的地位。智能汽车和辅助驾驶作为人工智能的重要应用......
车道偏离预警系统是安全辅助驾驶系统的重要功能模块,系统通过不间断地监测自身车辆与车道边界的相对位置,对潜在车道偏离事件进行......
随着汽车产业的飞速发展,我国汽车保有量不断增加,交通事故也频繁发生。现有汽车设计中人们主要重视被动安全设计,虽然此类设计可......
针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的......
高速道路动态执法要求车道检测算法能够结构化解析道路,但是基于传统手工设计特征的车道检测算法准确率和召回率不足,而基于深度学......
全球经济的快速发展为全人类带来日益丰富的物质文化财富，机动车辆的保有量正在以前所未有的速度增长。汽车作为人类文明高度发达的......
近年来，随着我国交通运输事业的快速发展，交通事故也更为频繁和严重。虽然由换道引起的交通事故占到总交通事故的比例很小，但是由其引......
本文从车辆主动安全系统中对车辆进行横向和纵向控制的角度出发,针对车道偏离检测、运动车辆检测与跟踪、车距测量与车辆避撞等问......
在基于视觉的汽车自动驾驶系统中，视觉传感器模仿了驾驶员的眼睛功能，获取道路信息，提取车道线，检测障碍物；汽车自动驾驶系统利用这些信......
车道检测是智能交通系统中的一个热点和难点问题。本文提出一种基于视觉的车道检测方法。该方法能够达到实时处理要求,且对受光照......
本文提出了一种稳定的基于消失点估计的车道检测方法。估计消失点有助于检测车道,因为在投影的二维图像中,平行线会聚集在消失点上......
车道检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容。针对现有车道检测算法的鲁棒性和复杂度较难均衡等问题,提出一种基于多帧叠加和窗......
本文中提出了一种基于车道线特征的三车道检测算法。首先,在车道线预提取过程中对道路消失线以下部分的整个车道图像进行模糊化和......
Vision-based long-distance lane perception and front vehicle location for full autonomous vehicles o
A new vision-based long-distance lane perception and front vehicle location method was developed for decision making of ......
针对交通事故的不断上升,设计一种基于图像处理的车辆防偏防追尾预警系统。首先利用改进的Hough变换检测出前方车道线并进行预警决......
车道线实时检测是智能车辆视觉导航系统中的重要研究内容。提出了一种基于单目视觉的车道线实时检测方法。首先用Canny边缘检测方......
对从二维图像平面中重建真实空间实际路面进行了研究，提出了实际路面快速重建算法，明显降低了其计算复杂度并保证重建的准确性。基于......
针对无人驾驶车道保持的问题,提出了一种在MATLAB平台下,基于Hough变换的无人驾驶车道线检测算法。首先,为了提高车道线检测的准确......
随着我国汽车工业的快速发展,私家车的保有量逐年攀升,方便出行的同时日益多发的道路交通事故对人们生命和财产安全也造成了重大危......
针对传统车道检测方法不能同时满足检测精度和实时性要求的问题,文章提出了一种改进的基于密度的聚类方法对车道边沿点进行检测,然......
汽车保有量的增加导致交通事故频发,先进的辅助驾驶系统成为了现今科研领域的一大研究热点,其中基于视觉的车道线检测和车辆检测是......
为满足自动驾驶领域对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种基于滑动窗口与多帧平均的车道线检测算法。在鸟瞰图上进行颜色分......
基于计算机视觉的车道检测和偏离预警系统的研究已经进行了二十多年,在此期间,很多相关的问题都得到了解决。文章对当前车道偏离预......
